¿Dónde está Wall-E?
Lic. Tahiu Pire. Martes 16, 14:15 hs
Para que un robot sepa cómo moverse por si solo, debe tener un mapa del entorno y conocer su posición en el mismo. Por ejemplo, en el caso de búsqueda y rescate en un edificio derrumbado donde el robot no tiene información previa, el robot debe construir un mapa al mismo tiempo que calcula su posición. En esta charla contaremos como encarar estos dos problemas simultáneamente utilizando como sensor una cámara estéreo.
